جدول استاندارد پیچ
|
Basic Fastener (External) Thread |
Tolerance |
Major Diameter |
Pitch Diameter |
Minor Diameter |
|||
|
Designation |
Class |
Max |
Min |
Max |
Min |
Max. |
Min. |
|
M1.6 × 0.35 |
6g |
1.581 |
1.496 |
1.354 |
1.291 |
1.202 |
1.075 |
|
M1.6 × 0.35 |
4g6g |
1.581 |
1.496 |
1.354 |
1.314 |
1.202 |
1.098 |
|
M2 × 0.4 |
6g |
1.981 |
1.886 |
1.721 |
1.654 |
1.548 |
1.408 |
|
M2 × 0.4 |
4g6g |
1.981 |
1.886 |
1.721 |
1.679 |
1.548 |
1.433 |
|
M2.5 × 0.45 |
6g |
2.480 |
2.380 |
2.188 |
2.117 |
1.993 |
1.840 |
|
M2.5 × 0.45 |
4g6g |
2.480 |
2.380 |
2.188 |
2.143 |
1.993 |
1.866 |
|
M3 × 0.5 |
6g |
2.980 |
2.874 |
2.655 |
2.580 |
2.439 |
2.272 |
|
M3 × 0.5 |
4g6g |
2.980 |
2.874 |
2.655 |
2.607 |
2.439 |
2.299 |
|
M3.5 × 0.6 |
6g |
3.479 |
3.354 |
3.089 |
3.004 |
2.829 |
2.635 |
|
M3.5 × 0.6 |
4g6g |
3.479 |
3.354 |
3.089 |
3.036 |
2.829 |
2.667 |
|
M4 × 0.7 |
6g |
3.978 |
3.838 |
3.523 |
3.433 |
3.220 |
3.002 |
|
M4 × 0.7 |
4g6g |
3.978 |
3.838 |
3.523 |
3.467 |
3.220 |
3.036 |
|
M5 × 0.8 |
6g |
4.976 |
4.826 |
4.456 |
4.361 |
4.110 |
3.869 |
|
M5 × 0.8 |
4g6g |
4.976 |
4.826 |
4.456 |
4.396 |
4.110 |
3.904 |
|
M6 × 1 |
6g |
5.974 |
5.794 |
5.324 |
5.212 |
4.891 |
4.596 |
|
M6 × 1 |
4g6g |
5.974 |
5.794 |
5.324 |
5.253 |
4.891 |
4.637 |
|
M8 × 1.25 |
6g |
7.972 |
7.760 |
7.160 |
7.042 |
6.619 |
6.272 |
|
M8 × 1.25 |
4g6g |
7.972 |
7.760 |
7.160 |
7.085 |
6.619 |
6.315 |
|
M8 × 1 |
6g |
7.974 |
7.794 |
7.324 |
7.212 |
6.891 |
6.596 |
|
M8 × 1 |
4g6g |
7.974 |
7.794 |
7.324 |
7.253 |
6.891 |
6.637 |
|
M10 × 1.5 |
6g |
9.968 |
9.732 |
8.994 |
8.862 |
8.344 |
7.938 |
|
M10 × 1.5 |
4g6g |
9.968 |
9.732 |
8.994 |
8.909 |
8.344 |
7.985 |
|
M10 × 1.25 |
6g |
9.972 |
9.760 |
9.160 |
9.042 |
8.619 |
8.272 |
|
M10 × 1.25 |
4g6g |
9.972 |
9.760 |
9.160 |
9.085 |
8.619 |
8.315 |
|
M10 × 0.75 |
6g |
9.978 |
9.838 |
9.491 |
9.391 |
9.166 |
8.929 |
|
M10 × 0.75 |
4g6g |
9.978 |
9.838 |
9.491 |
9.428 |
9.166 |
8.966 |
|
M12 × 1.75 |
6g |
11.966 |
11.701 |
10.829 |
10.679 |
10.072 |
9.601 |
|
M12 × 1.75 |
4g6g |
11.966 |
11.701 |
10.829 |
10.734 |
10.072 |
9.656 |
|
M12 × 1.5 |
6g |
11.968 |
11.732 |
10.994 |
10.854 |
10.344 |
9.930 |
|
M12 × 1.25 |
6g |
11.972 |
11.760 |
11.160 |
11.028 |
10.619 |
10.258 |
|
M12 × 1.25 |
4g6g |
11.972 |
11.760 |
11.160 |
11.075 |
10.619 |
10.305 |
|
M12 × 1 |
6g |
11.974 |
11.794 |
11.324 |
11.206 |
10.891 |
10.590 |
|
M12 × 1 |
4g6g |
11.974 |
11.794 |
11.324 |
11.249 |
10.891 |
10.633 |
|
M14 × 2 |
6g |
13.962 |
13.682 |
12.663 |
12.503 |
11.797 |
11.271 |
|
M14 × 2 |
4g6g |
13.962 |
13.682 |
12.663 |
12.563 |
11.797 |
11.331 |
|
M14 × 1.5 |
6g |
13.968 |
13.732 |
12.994 |
12.854 |
12.344 |
11.930 |
|
M14 × 1.5 |
4g6g |
13.968 |
13.732 |
12.994 |
12.904 |
12.344 |
11.980 |
|
M15 × 1 |
6g |
14.974 |
14.794 |
14.324 |
14.206 |
13.891 |
13.590 |
|
M15 × 1 |
4g6g |
14.974 |
14.794 |
14.324 |
14.249 |
13.891 |
13.633 |
|
M16 × 2 |
6g |
15.962 |
15.682 |
14.663 |
14.503 |
13.797 |
13.271 |
|
M16 × 2 |
4g6g |
15.962 |
15.682 |
14.663 |
14.563 |
13.797 |
13.331 |
|
M16 × 1.5 |
6g |
15.968 |
15.732 |
14.994 |
14.854 |
14.344 |
13.930 |
|
M16 × 1.5 |
4g6g |
15.968 |
15.732 |
14.994 |
14.904 |
14.344 |
13.980 |
|
M17 × 1 |
6g |
16.974 |
16.794 |
16.324 |
16.206 |
15.891 |
15.590 |
|
M17 × 1 |
4g6g |
16.974 |
16.794 |
16.324 |
16.249 |
15.891 |
15.633 |
|
M18 × 1.5 |
6g |
17.968 |
17.732 |
16.994 |
16.854 |
16.344 |
15.930 |
|
M18 × 1.5 |
4g6g |
17.968 |
17.732 |
16.994 |
16.904 |
16.344 |
15.980 |
مقدمه ای بر رباتیک
-1مقدمه
اتوماسیون در بخشهای مختلف صنعت و کارهای تولیدی در چند دهه اخیر ظهور پیدا کرده است و روز به روز نیز در حال توسعه می باشد. بیش از چند دهه از ظهور کارخانجات کاملاً مکانیزه که در آنها تمامی پروسه ها اتوماتیک بوده و نیروی انسانی در آن نقش اجرائی ندارد، نمی گذرد. اما در چند ساله اخیر شاهد بوجود آمدن کارخانجات مکانیزه ای بوده ایم که طراحی، ساخت و نحوه کار آنها واقعاً حیرت انگیز است. ایده و دانش کنترل اتوماتیک و استفاده از سیستمهای مکانیزه در کارخانجات به جنگ جهانی دوم می رسد. ما تحولات عظیم و چشمگیر آن در سالهای اخیر بوقوع پیوسته است.
رباتها جدیدترین مرحله تلاش انسان جهت صنایع اتوماتیک به شمار می روند. رباتها آن دسته از ماشینهای ساخت بشر هستند که لزوماً حرکتهایی شبیه انسان ندارند ولی توان تصمیم گیری و ایجاد و کنترل فعالیتهای از پیش تعیین شده را دارند.
2- تعریف ربات
دو تعریف موجود در رابطه با کلمه ربات از قرار زیر می باشند[9] :
1- تعریفــی که توسطConcise Oxford Dic. صورت گرفتــه است؛ ماشینی مکانیکی با ظاهر یک انسان که باهوش و مطیع بوده ولی فاقد شخصیت است. این تعریف چندان دقیق نیست، زیرا تمام رباتهای موجود دارای ظاهری انسانی نبوده و تمایل به چنین امری نیز وجود ندارد.
2- تعریفی که توسط مؤسسه ربات آمریکا صورت گرفته است؛ وسیله ای با دقت عمل زیاد که قابل برنامه ریزی مجدد بوده و توانایی انجام چند کار را دارد و برای حمل مواد، قطعات، ابزارها یا سیستم های تخصصی طراحی شده و دارای حرکات مختلف برنامه ریزی شده است و هدف از ساخت آن انجام وظایف گوناگون می باشد.
3- دسته بندی رباتها
رباتها در سطوح مختلف دو خاصیت مشخص را دارا می باشند :
1- تنوع در عملکرد
2- قابلیت تطبیق خودکار با محیط
به منظور دسته بندی رباتها لازم است که قادر به تعریف و تشخیص انواع مختلف آنــــــها باشیم. سه
دسته بندی مختلف در مورد رباتها وجود دارد. دسته بندی اتحادیــــــه رباتهای ژاپنی، دسته بندی
مؤسسه رباتیک آمریکا و دسته بندی اتحادیه فرانسوی رباتهای صنعتی.[9]
لطفا به ادامه مطلب بروید
ادامه مطلب
تاریخچه و روند توسعه اتوماسیون :
همزمان با پیشرفت و توسعه تکنولوژی،نیاز انسان به ماشینهای خودکار احساس گردید و اولین ماشین حساب چرخ دنده ای توسط پاسکال در سال 1642 میلادی اختراع شد.
پس از آن در سال 1804 ژاکارد یک دستگاه ماشین بافندگی ساخت که توسط کارتهای مخصوصی هدایت می شد.
در سال 1946 اولین کامپیوتر ENIAC برای ارتش آمریکا ساخته شد.
در سال 1947 ترانزیستور اختراع گردید.
در سال 1947 و بعد از جنگ جهانی دوم ، نیروی هوایی آمریکا احساس نیاز به تولید قطعات پیچیده و دقیقی کرد که تولید آن توسط دستگاههای معمولی آن زمان امکان پذیر نبود ، لذا کمپانی PARSONS در ایالت میشیگان اولین قدمها را برای ساخت یک دستگاه فرز با قابلیتهای بیشتر برداشت ، که نتیجه این تحقیقات در سال 1949 و در آزمایشگاه انسیتو تکنولوژی ماساچوست (MIT) به بار نشت و اولین فرز با قابلیت کنترل اتوماتیک سه محور در سال 1952 ساخته شد.
در سال 1958 زبان برنامه نوسی APT ابداع شد.
در سال 1972 اولین ماشین CNC اختراع گردید.
درسال 1975 اولین کنترلهای فانوک سیستمهای 5 و 6 به بازار آمد.
در سال 1981 کنترلر3 Sinnmerik System تولید شد.
در سال 1982 کنترلر Sinnmerik System7 با میکروپروسسور 4 بیتی بوجود آمد.
در اواخر سال 1982 کنترلر8 System Sinnmerik با میکروپروسسور 16 بیتی ساخته شد.
در سال 1985 کنترلر 810 Sinnmerik سری 800 آنالوگ ساخته شد. در سال 1986 کنترلر 850 Sinnmerik به بازار آمد .
در سال 1988 کنترلر 880 Sinnmerik به بازار آمد .
در سال 1996 کنترلهای زیمنس 810 و 840 سری دیجیتال به بازار عرضه شد.
و اکنون با کمک گرفتن از کامپیوتر و توسعه فن آوری ساخت ، کنترلهایی با سرعت پردازش و قابلیتهای بالا توسط کمپانیهای مختلف با سلایق متنوع ساخته میشود ودر اختیار صنایع مختلف قرار می گیرد.
آشنایی با دستگاههای CNC:
CNC مخفف حروف اول کلمات (Computer Numerical Control ) به معنای کنترل عددی کامپیوتر می باشد که در ایران این ماشینهای به اختصارCNC خوانده می شود . دستگاههایCNC ٬ دستگاههای هستند که حرکت کلیه محورها و عملیات ماشین کاری آنها توسط کامپیوتر کنترل می شود بدین معنا که کلیه دادهها و اطلاعات با استفاده از کامپیوتر و امکانات حافظه ای آن ابتدا پردازش وسپس توسط ریز پردازنده ها(Micro Processor )به علائم الکتریکی(pulse) تبدیل و به موتور محورهای محرکه منتقل می شوند.
نسل اول این ماشینها NC بودند بدین مفهوم که فاقد کامپیوتر بوده و دستگاه طبق منطقی خاص٬ از جمله نوار یا کارتهای پانچ شده کار می کرده است .
به طور مثال برای حرکت سوپورت دستگاههای معمولی این امر توسط اپراتور با چرخاندن ورنیه سوپورت صورت میگیرد ولی در سیستمهای NC این امر توسط کارت مخصوصی که در دستگاه جا گذاری می شد انجام می گرفت و اکنون این عمل در اکنون این عمل در دستگاههای CNC توسط کدهای مخصوصی G) کد و M کد ) که در برنامه نوشته می شود صورت می گیرد .
بدنه سخت افزاری دستگاههای CNC تفاوتهای چندانی با بدنه دستگاههای معمولی ندارد آنچه این دو را از هم متفاوت سازد باشد اصلی ترین بخش یک دستگاه CNC ٬ کنترلر آن می باشد که معمولا دستگاهها از هر نوعی ( تراش ، فرز ٬ سنگ و .....) که باشند با نوع کنترلشان شناخته می شوند و آموزشهای اپراتوری و خدمات پس از فروش آن عموماً بر پایه سیستم کنترل استوار می باشد .
لطفا به ادامه مطلب بروید
ادامه مطلب
نرم افزار محاسبات کابل ducab
نرم افزار Ducab یک نرم افزار عالی در زمینه محاسبات کابل است و اکثر مهندسین در طراحی هایی تاسیساتی از این نرم افزار استفاده می کنند، از مزایا این نرم افزار می توان محیط کار ساده و آسان و همچنین محاسبه عوامل موثر در انتخاب کابل از جمله طول کابل، افت ولتاژ، جریان نامی، ضریب قدرت ، دمای محیط و ... اشاره کرد
لطفا به ادامه مطلب بروید...
ادامه مطلب
آموزش پروژه نویسی در کدویژن از مبتدی تا پیشرفته(هر هفته یک پروژه)
- اگر این ترم امتحان میکروکنترلر دارید
- اگر قصد دارید پروژه نویس خوبی شوید
- اگر فکر می کنید برنامه ها را خوب می فهمید ولی نمی توانید بنویسید
- اگر آَشنایی اندکی با میکرو دارید ولی قصد دارید حرفه ای تر شوید
- اگر وقت کمی برای یادگیری کدویژن دارید
- اگر دوست دارید به تمامی پروژه های میکرو تسلط پیدا کنید
- اگر ...
لطفا به ادامه مطلب بروید...
ادامه مطلب
دانلود نرم افزارKeil MDK-ARM 4.7
نرم افزار KEIL یکی از بهترین کامپایلر های مخصوص پردازنده های آرم می باشد که جدیدترین نسخه آن 4.7 توسط electrify.loxblog.com در دسترس شما قرار گرفته است .
لطفا به ادامه مطلب بروید....
ادامه مطلب
معرفی کامل براش و براشلس
حتما تا حدودي راجع به موتورهاي براشلس چيزهائيشنيده ايد و يا شايد هم تا بحال از آنها استفاده كرده باشيد. ولي ممكن است كه چيززيادي راجع به آنها و طرز كارشان ندانيد. حتما مكررا شنيده ايد كه موتورهاي براشلسبسيار بهتر از موتورهاي معمولي هستند ولي شايد ندانيد كه چه برتري ممكن است در اينموتورها باشد. شايد متعجب باشيد كه چرا نميتوانيد از همان كنترلر سرعت موتور معموليتان بر روي موتور براشلس استفاده كنيد. و يا شايد اين سوال برايتان مطرح باشد كهچرا موتورهاي براشلس بجاي دو سيم سه تا دارند؟ فرق بين يك موتور....
لطفا به ادامه مطلب بروید...
.
ادامه مطلب
سنسورهای مجاورتی Proximity sensors
و
سنسور حدی مجاورتی(Proximity Limit Switches)
سنسور مجاورتی یک اسم مشخصه ای است.کارکرد چنین قطعه ای به این صورت است که وقتی یک شئ در نزدیکی و مجاورت آن قرار می گیرد عمل کلیدی انجام داده و یک مدار را قطع و یا وصل می کند.مشخصه ای که باعث می شود این کلید از کلیدهای مکانیکی متمایز باشد،عملکرد کلیدی آن بدون تماس فیزیکی شی خارجی با کلید است.در واقع کلید از فاصله دور راه اندازی می شود.این نوع کلیدها از خاصیت اثر اشیای خارجی روی میدانهای فرکانس رادیویی(RF) ،میدانهای مغناطیسی ،میدانهای خازنی،میدانهای آکوستیکی و نوری ....
لطفا به ادامه مطلب بروید...
ادامه مطلب